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摆线针轮减速机配件

行星摆线针轮减速机主要分为三大部分：输入部分（电机+电机接头总成）、减速部分（针壳总成）、输出部分（机座、输出总成）

摆线针轮减速机的结构原理图

摆线针轮减速机输入部分配件（电机+电机接头总成）：

摆线针轮减速机分为带直连电机型、带电机接头型和带输入轴型

1.带直连电机型：输入部分减速机配件就是直连电机及长轴紧固环、油封

2.带电机接头型：输入部分摆线针轮减速机配件包括普立电机、电机接头、带电入轴、轴承、油封

3.带输入轴型：摆线减速机配件包括大端盖、不带电入轴、油封、轴承

摆线减速机减速部分配件（针壳总成）：

针壳总成内配件主要包括：针齿壳、针齿套、针齿销、摆线轮、间隔环、偏心套、偏心轴承、垫片

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