平面二次包络减速机_包络减速机_耐力传动机械

蜗轮丝杠升降机 蜗轮蜗杆的变位系数

       蜗轮丝杆升降机的蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，pwu二次包络减速机，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

1.蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 m(杆)==m(轮) ，α(杆)==α(轮)。

2.当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，大型包络减速机，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋蜗轮蜗杆线旋向必须相同。

几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题

1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动***，当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时)，机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动***。

与圆柱齿轮传动不同，平面二次包络减速机，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。

4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用'右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指'来判定。

包络环面蜗杆传动主要种类有：平面一次包络环面蜗杆传动；平面二次包络环面蜗杆传动；锥面二次包络环面蜗杆传动。

   以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922年发明的，用于大传动比场合（i≥40）；斜齿平面蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比（i=10--40）。该平面包络蜗杆的形成过程称为次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动（即SG-71型蜗杆传动）。平面二次包络环面蜗杆传动主要特征是：同时接触齿数多；蜗杆齿面可淬硬磨削；齿面接触面积较大，并有瞬时双线接触，接触线总长度长；综合曲率半径大，接触应力小；啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜。

平面包络环面蜗杆传动是于1971年发明的一种新型蜗杆传动装置，这种蜗轮副具有以下特点：

蜗杆齿面硬度高

， 表面面经渗氮后磨削而成，精度高，包络减速机，表面光滑。

加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。

蜗杆与蜗轮的啮合为多齿接触，每齿为瞬时双线接触，齿面接触区可达70%以上。

啮合面的综合曲率半径大。

接触线与相对速度方向夹角大，动压油膜形成及保持性性好。

此种蜗轮副承载能力大，传动效高，耐磨损，可广泛地向用于冶金，矿山、化工、建筑，橡塑，船舶等各种行业中。

三、包络减速机维护

选用减速器应知：原动机、工作机类型及载荷性质，每日平均运转时间，启动频率和环境温度。

（1）减速器一般采用油池润滑，当蜗杆计算圆滑动速度vs>10m/s时，采用强制润滑。

（2）减速器用润滑油粘度指数（Ⅵ）应大于100。

（3）减速器采用合成蜗轮蜗杆油。

（4）减速器润滑油油品按下表规定。允许采用润滑性能相当或更高的油品。

润滑油油品（建议采用强制润滑）

（5）减速器轴承采用飞溅润滑，也可用脂润滑。